开端学习嵌入式开发就一直在运用Linux体系作为学习的渠道，到现在无论是PC机仍是ARM开发板都现已能顺畅地跑起了Linux体系，可是对Linux 的发动流程仍是不甚了解。所以开端各种百度谷歌，当然看到了各路大神写的介绍。总的来说便是：bootloader -

  kernel-

  root filesystem，当然还介绍了哪个阶段完结了哪些作业。比方bootloader 是一上电就拿到cpu 的操控权的，而bootloader完结了硬件的初始化。bootloader俨然就成了power on 之后”第一个吃螃蟹”的代码。

  谈到这就得想到硬件机制是怎么满意这个功用的了。就拿S3C2440 这个芯片来说（我的硬件渠道便是拿这个芯片作为主芯片），CPU内部集成了一块容量为4KB 的 sram (又名stapping stone 垫脚石)，当体系一上电，NAND controler 就自动地将nand flash 里的前4K内容到垫脚石里，而PC 指针一上电就指向垫脚石的开端地址0x00。这样这一部分的代码就能够得到履行。能够幻想，假如这一部分的代码便是bootloader 的一部分，那一上电bootloader 不就能够得到运转了么？现实的确如此，在嵌入式Linux的软件体系中，nandflash前面一部分代码往往便是bootloader ，然后便是kernel, 再接着便是根文件体系。

  说了这么多，如同都没提到发动流程啊，别着急，咱渐渐谈，所谓磨刀不误砍柴工嘛。

  要说发动流程，假如仅仅简略的介绍从哪到哪，谁干了啥啥，得到的成果或许仅仅只知其然不知其所以然。个人觉得跟着CPU的PC指针走，循着代码的脚印才能把整个流程理清楚，当找到了代码的履行进程，再剖析一下代码，天然知道了哪个部分完结了哪些事，更重要的是为代码的移植打下了坚实的根底。天然这个进程是苦楚和单调的，乃至是看代码看了几天也没弄理解，不过这也是一种训练。好了不扯了，立刻进入主题。

  前面说了，bootloader一上电就拿到了cpu 的运用权，它当然得干一些初始化的作业啊，比方封闭看门狗、设置cpu 的运转形式、设置仓库等等比较急切的作业。当然还要对主板的一些其他硬件进行简略的初始化 比方网卡，显现屏，nand flash 等等的初始化作业，最终还要担任把Linux内核加载到内存中。正所谓职责和权利是并存的嘛，你得到了权益，当然就得支付。当bootloader 完结它的任务之后就会把cpu 的运用权交给下一部分代码：kernel 。

  在谈论kernel 是怎么发动之前，先了解kernel 的组成结构以及是怎么得来的。

  能够看到，当内核源文件编译链接成vmlinux文件今后还进行了几个模块的编译和链接。其间vmlinux 是ELF格局的object文件，这种文件仅仅各个源代码经过衔接今后的得到的文件，并不能在arm渠道上运转。经过objcopy这个东西转化今后，得到了二进制格局文件Image，Image文件比较于vmlinux 文件，除了格局不同以外，还被去除了许多注释和调试的信息。Image文件经过紧缩今后得到了piggy.gz ,这个文件仅仅是Image的紧缩版，并无其他不同。接着编译生成别的几个模块文件misc.o big_endian.o head.o head-xscale.o，这几个文件组成一个叫bootstrap loader 的组件，又名引导程序。编译生成 piggy.o 文件。最终piggy.o文件和bootstrap loader 组成一个bootable kernel Image 文件（可发动文件）。

  能够看到最终得到的可履行文件便是上图最右边那个，这也是咱们最终烧写到开发板的镜像。其间piggy.o 便是内核镜像，而剩余的几个文件就组成了引导程序。

  从上图能够看出，体系一上电就开端履行bootloader 当bootloader 履行完今后，把操控权交给了引导程序的head.o 文件里的start 标号处，当引导程序完结引导作业今后就将操控权转给真实的内核的head.o 文件里的start 标号处。这儿便是内核的进口点，最终内核的head.o将操控交给main.o 的start_kernel 函数。这样，经过检查相应的代码就能够知道这些代码究竟完结了哪些作业。在这儿咱们能够找到相应的代码，剖析一下，看它们究竟完结哪些事。下面是我的剖析成果：

  内核发动：从kernel 的head.o接过操控权，开端内核的发动，在这儿完结内核的初始化，如内核各个子体系的初始化。

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  推出全新图画处理器Mali-C78AE 用于驾驭员辅佐和自动化 /

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