7月4日14時57分，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組亲近協同，圓滿完结出艙活動期間悉数既定任務，航天員劉伯明、湯洪波安全回来天和中心艙，標志著我國空間站階段航天員初次出艙活動获得圓滿成功。這是繼2008年神舟七號載人飛行任務后，中國航天員再次實施的空間出艙活動，也是空間站階段中國航天員的初次空間出艙活動。

  “走出”航天器，到苍茫太空進行活動，具有高風險、高難度的特點。協助“神十二”航天員成功完结出艙任務，這些“利器”不可或缺。

  據中國航天員中心航天服工程研讨室主任、載人航天工程航天員系統副總設計師張萬欣介紹，艙外服是指航天員離開母船，走入外太空或其他星球時所穿著运用的個體防護裝備，根據运用環境又分為軌道出艙艙外服和星際艙外服。艙外服為航天員供给安全有用的環境防護、密閉空間的環境操控和生命保证，相當於一個小的飛行器。但與一般飛行器比较，艙外服還需求保証航天員在穿著艙外服的條件下能夠完结艙外活動任務，這是其最具特征的重要功用。

  空間站航天員出艙活動屬於軌道的出艙活動，所面臨的是300—450公裡軌道高度的空間環境，线攝氏度左右的冷熱交變，還有微流塵/碎片和空間輻射。為了保証航天員在這樣一個環境下能夠維持正常生命活動和艙外作業，艙外服需具備環境防護、生命保证、工效保证、通讯保证和安全保证五大基本功用。

  張萬欣說，现在我國在研的空間站艙外服屬於軌道基艙外服，也便是艙外服運送入軌后不再回来地上，壽命周期內通過在軌維護與維修，保証狀態杰出，完结出艙活動任務。適體性採用一對多的方法，也便是一套艙外服通過尺度調節后能夠滿足一切航天員穿著適體，大大減少了上行載荷的分量和空間站空間的佔用。

  針對空間站任務出艙活動需求，“神十二”任務航天員穿著的艙外服在“神七”任務研发的基礎上，進行了三個方面的重要改進：一是改變了結構布局設計，二是提高了服裝的壽命，三是提高了人服才能。與第一代比较，具有运用時間更長、安全可靠性更高、機動靈活性更好、測試維修性更強的特點。

  在“神十二”航天員出艙過程中，驗証了空間站機械臂的大范圍轉移才能，完结了我國空間站工程制作任務的又一重要任務。

  空間站中心艙機械臂由中國航天科技集團五院抓總研发，是现在同類航天產品中復雜度最高、規模最大、操控精度最高的空間智能機械系統，首要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。中心艙機械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的分量，堪稱空間站任務中的“大力士”。

  據介紹，空間站中心艙機械臂是我國首個可長期在太空軌道運行的機械臂，其肩部設置了3個關節、肘部設置了1個關節、腕部設置了3個關節，总共7個關節，每個關節對應一個自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活動才能。通過各個關節的旋轉，能夠實現本身前后左右恣意视点與方位的抓取和操作，為航天員順利開展出艙任務供给強有力的保証。

  為擴大任務觸及范圍，空間站中心艙機械臂還具備“匍匐”功用。由於中心艙機械臂採用了“肩3+肘1+腕3”的關節装备计划，肩部和腕部關節装备相同，意味著機械臂兩端活動功用是一樣的。同時肩部與腕部各安裝了一個结尾執行器。作為機器臂的觸手，结尾執行器能够對接艙體外表安裝的目標適配器，機械臂通過结尾執行器與目標適配器對接與分離，同時协作各關節的聯合運動，從而實現在艙體上的匍匐轉移。

  空間站機械臂是我國航天事業發展的新領域之一，中國航天科技集團五院在關鍵技術、原材料選用、制作工藝、適應空間站環境的長壽命設計等方面均作出了巨大的打破和創新。在研发團隊的尽力下，我國成功把握大型空間機械臂中心技術並成功應用，悉数中心部件實現國產化，並形成了多項國家空間機器人行業標准。

  我國空間站初次艙外活動中，作為航天員執行出艙任務的“機械同伴”——艙外維修與輔助东西，也初次成功露脸。

  艙外維修與輔助东西由中國航天科技集團五院研发，可協助航天員有用战胜在軌著航天服狀態下，手套充壓后操作不便利、航天員需單手操作難度大、在軌防漂要求高级難題，具備輔助航天員在軌著航天服狀態下開展艙外行走、位姿轉換、設備更換、產品安全防護等多項功用，是航天員執行艙外活動必不可少的东西。

  為了確保艙外維修與輔助东西的健康狀態杰出，滿足初次出艙任務需求，在初次出艙之前，航天員已在艙內進行了維修东西的健康狀態檢查、运用狀態設置等各項作业，確保滿足出艙應用需求。

  艙外電動东西作為空間站維修东西產品的“一號選手”，是此次維修任務用到的唯一一個機電類东西，能够適應艙外復雜的真空和凹凸溫環境。艙外通用把手能够安裝到維修設備上用於航天員在軌維修時進行待維修設備的轉移及防漂，通過與設備端的通用把手底座协作，實現航天員單手完结對設備的快速鎖定、解鎖。

  艙外維修與輔助东西不僅有用於艙外設備維修的艙外電動东西、艙外扳手、通用把手等东西，也有各種协作航天員艙外姿態穩定、轉換的便攜式腳限位器、艙外操作台等輔助东西。便攜式安全帶協助航天員實現艙外作業方位設備及維修东西的防漂﹔與航天服直接相連的微型作业台，則像一根多功用腰帶一樣環繞在航天服腰部，將航天員出艙运用的艙外電動东西、艙外通用把手和艙外扳手隨身攜帶，確保航天員隨用隨取。

  此次航天員出艙任務的成功實施，充沛驗証了艙外維修與輔助东西在軌應用的可靠性。

  出艙活動是航天員身著艙外航天服在航天器外進行太空行走和作業的統稱。在空間站任務中，航天員將進行屡次出艙活動，完结空間站的維修、維護及制作等任務。進行出艙活動時與地上树立高速及時的通讯聯系尤為重要，出艙活動不僅是對航天員的全方位考驗，也是對空間站天和中心艙與地上測控站間通讯才能的一大考驗。

  據介紹，中國航天科技集團五院研发的第三代中繼終端產品，通過與中繼衛星天鏈一號和天鏈二號树立中繼鏈路，實現中繼通讯，確保航天員與地上通讯的實時暢通。這就比如在太空中搭建了地上與中繼衛星、中繼衛星與航天員之間的“天路”。

  空間站中繼終端與其他型號在設計上最大的區別在於，為了保証在軌运用的長壽命，需求具備在軌可維修性。空間站中繼終端採用了集成化、模塊化的設計思路，在保証傳輸信號質量的同時，便利航天員維修更換。

  此外，中國航天科技集團五院研发的出艙通讯子系統實現了艙內外航天員之間、艙內外航天員與地上人員之間以及艙外航天員之間的全雙工語音通讯，在航天員艙外活動范圍內實現無線通讯全覆蓋，支撑多名航天員同時出艙活動時的通話功用。

  艙外圖像傳輸子系統則為艙外供给無線網絡覆蓋，通過出艙無線收發設備供给的網絡“熱點”進行圖像傳輸，實現了航天員出艙活動的實時顯示。

  公民網昆明7月5日電（符皓）據雲南省衛生健康委員會通報，7月4日0時至24時，雲南新增本乡確診病例3例（中國籍2例，緬甸籍1例）。新增境外輸入確診病例5例（緬甸輸入3例、印度尼西亞輸入2例），新增境外輸入無症狀感染者1例（印度尼西亞輸入），均為中國籍。…

  公民網瑞麗7月5日電（符皓）據瑞麗市新式冠状病毒肺炎疫情防控作业指揮部音讯，7月5日8時起，雲南省瑞麗市將在瑞麗城區、畹町片區范圍內開展全員核酸檢測。具體布告內容如下： 廣大居民朋友們： 根據疫情防控作业需求，瑞麗市疫情防控作业指揮部決定於7月5日8時起在瑞麗城區、畹町片區范圍內開展全員核酸檢測。…

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